Quá trình chuyển đổi từ tự động hóa quy trình cố định sang tự động hóa thích ứng sinh học vừa ghi nhận cột mốc quan trọng khi Figure AI triển khai thành công mẫu robot Figure 02 tại dây chuyền chế tạo xe hơi BMW Spartanburg. Đây là bước tiến vượt bậc của ngành điều khiển học khi kết hợp phần cứng cơ điện tử chính xác cao với mô hình trí tuệ nhân tạo thể nghiệm (Embodied AI).
Kiến trúc phần cứng cơ học tối ưu cho khả năng thao tác phức tạp
Figure 02 được tái cấu trúc toàn diện về mặt công thái học và mật độ năng lượng. Khối pin 2,25 kWh được đóng gói trực tiếp vào khung thân hợp kim, tăng 50% thời lượng vận hành thực tế so với thế hệ tiền nhiệm. Đáng chú ý nhất là cụm bàn tay cơ học 16 bậc tự do (DoF) tích hợp cảm biến lực xúc giác ở đầu ngón tay.
- Năng lực tính toán biên: Trang bị cụm chip xử lý AI chuyên dụng trên bo mạch, tăng gấp 3 lần khả năng suy luận nội bộ mà không phụ thuộc hoàn toàn vào đám mây.
- Cảm biến thị giác đa hướng: Mạng lưới 6 camera RGB-D cung cấp dữ liệu điểm ảnh không gian 3 chiều theo thời gian thực với độ trễ dưới 15 mili-giây.
Mô hình ngôn ngữ – thị giác hợp nhất tối ưu hóa chu trình thao tác
Khác với robot công nghiệp lập trình điểm-đến-điểm (point-to-point) truyền thống, Figure 02 ứng dụng mô hình Vision-Language Model (VLM) cho phép diễn giải không gian và tự học từ dữ liệu thao tác của con người. Robot có khả năng nhận biết lỗi lệch vị trí của tấm kim loại khung xe, tính toán lại quỹ đạo cánh tay và thực hiện điều chỉnh lực ép tức thì.
Tóm tắt góc nhìn kỹ thuật
Thành công của Figure 02 tại tổ hợp BMW Spartanburg khẳng định tính khả thi thương mại của robot hình nhân trong sản xuất quy mô lớn. Việc xử lý thành công các tác vụ lắp ráp đòi hỏi độ chính xác milimet là minh chứng cho năng lực vượt trội của mạng nơ-ron điều khiển hành vi thời gian thực.
Thông tin chuyên sâu
- Độ chính xác định vị của Figure 02 đạt mức nào? Hệ thống thị giác và cảm biến xúc giác giúp robot đạt độ lệch thao tác dưới 1mm trong tác vụ đặt linh kiện khung gầm.
- Thời gian xử lý vòng lặp hành vi (inference loop) là bao lâu? Nhờ cụm xử lý AI biên onboard, chu trình từ thu nhận thị giác đến phát động cơ cấu chấp hành chỉ mất chưa đầy 30ms.
